21.2.15. Дифференциальные уравнения малых колебаний манипулятора имеют вид 0,114q1 + 0,135q2 + 3000q1 - 3000q2 = 0; 0,237q2 + 0,135q1 + 8000q2 - 3000q1 = 0, где q1, q2 - обобщенные координаты. Определить низшую собственную частоту колебаний манипулятора.
ВНИМАНИЕ! Готового решения задачи пока нет. В течении 1-2 дней с момента оплаты Вы получите ссылку на архив zip с решением задачи 21.2.15 (ДИНАМИКА, Глава 21 - Малые колебания механических систем, параграф - 21.2: Колебания систем с двумя степенями свободы) из решебника к сборнику коротких задач по теоретической механике Кепе О.Е., Я.А. Виба, О.П. Грапис, Я.А. Светиныш и др. издательство Москва /Высшая школа/, 1989, 2009, 2012 гг. Задача выполнена в формате word (рукописное решение или набрано в ворде) или в виде рукописи в формате gif/jpg.. После получения решения буду очень признателен, если вы оставите положительный отзыв.