Задание Д20. "Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора" После оплаты Вы получите rar-Архив, содержащий черно-белые рисунки в формате tiff (разрешение 200-300 dpi) с решением курсовой работы по термеху из сборника под редакцией А.А. Яблонского 1985-2006 гг издания. Работа выполнена понятным, разборчивым почерком преподавателем с 18-ти летним стажем и проверена в течении 10 лет в одном из ВУЗов и 2-ух лет в интернете.
В решении выведены окончательные зависимости, по которым строятся графики (по требованию преподавателя). Построение графиков требует большого количества времени, но не требуется особых знаний, кроме арифметики, поэтому в решении их нет.